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原文传递自动停泊和开出机动车辆的方法

专利名称：	自动停泊和开出机动车辆的方法
摘要：	一种自动停泊和开出机动车辆的方法包括以下步骤：确定机动车辆在停泊区域内的位置；在所述停泊区域内设定目的地位置；生成并设定从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径；以及沿着所述路径自动驾驶所述机动车辆。生成所述路径的步骤包括：(a)生成起始于所述机动车辆的位置的第一节点集合；(b)为所述第一节点集合中的每个节点分配成本；(c)从所述第一节点集合中选择最低成本节点；(d)生成起始于所选节点的另一节点集合；(e)为每个新生成的节点分配成本；(f)从所有节点中选择最低成本节点；(g)重复步骤(d)至(f)，直到最低成本节点位于所述目的地位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德韧营运有限责任公司;俄亥俄州创新基金会
发明人：	A·库尔特;U·奥兹古内尔;G·托马斯;K·雷德米利
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710561226.2
公开号：	CN107757611A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	郑勇
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B60W30/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06;B60W30/00
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	一种自动停泊和开出机动车辆的方法，所述方法包括：确定机动车辆相对于停泊区域的位置；在所述停泊区域内设定目的地位置；生成路径，包括以下步骤：(a)生成起始于所述机动车辆的位置的第一节点集合；(b)为所述第一节点集合中的每个节点分配成本；(c)从所述第一节点集合中选择最低成本节点；(d)生成起始于所选节点的另一节点集合；(e)为每个新生成的节点分配成本；(f)从所有节点中选择最低成本节点；(g)重复执行步骤(d)至(f)，直到最低成本节点位于所述目的地位置；以及(h)设定从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，其含有最后选择的最低成本节点和与所述最后选择的最低成本节点连接的父节点；以及沿着从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径自动驾驶所述机动车辆。
所属类别：	发明专利