专利名称: |
泊车方法及装置 |
摘要: |
本发明实施例提供一种泊车方法及装置,属于车辆技术领域。该方法首先通过获取泊车环境信息,所述泊车环境信息包括车辆信息、车位信息及障碍物信息,然后根据所述泊车环境信息生成泊车路径,再根据所述泊车路径控制设置在车辆上的调节装置,以使车辆根据所述泊车路径进行泊车,本方案中,通过根据泊车环境信息来生成泊车路径,控制车辆沿着生成的泊车路径进行运动,从而将车辆指引至目标泊车位,并且,车辆在泊车过程中可以避开障碍物,为用户泊车带来了便利的同时,也提高了泊车的准确性、安全性及效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
禾多科技(北京)有限公司 |
发明人: |
张京 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810610643.6 |
公开号: |
CN108773374A |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
代理人: |
汤小东 |
分类号: |
B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06 |
申请人地址: |
100000 北京市海淀区庄镇上庄路115号院1层111号 |
主权项: |
1.一种泊车方法,其特征在于,所述方法包括:获取泊车环境信息,所述泊车环境信息包括车辆信息、车位信息及障碍物信息;根据所述泊车环境信息生成泊车路径;根据所述泊车路径控制设置在车辆上的调节装置,以使车辆根据所述泊车路径进行泊车。 |
所属类别: |
发明专利 |