专利名称: |
一种AGV用悬架机构及AGV小车 |
摘要: |
本实用新型提供一种AGV用悬架机构,包含:轴,导向块,弹簧,T形块,L形块,固定板,螺母;螺母、弹簧、导向块、T形块依次套设在轴第一端;弹簧设置在导向块和螺母之间且弹簧处于半压紧状态;T形块与所述轴固定连接;L形块与T形块固定连接,L形块设置有外部连接孔;导向块与固定板固定连接。还提供一种包含上述机构的AGV小车,小车采用下沉式结构设置悬挂机构。将导向杆和模具弹簧设置在同一轴上,使整个悬挂机构的结构变得简单紧凑、占用空间较小;且悬架机构采用下沉式结构安装在小车底盘上,降低了小车重心,使小车驱动轮的附着力提高,保证了小车运行的稳定性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥中导机器人科技有限公司 |
发明人: |
韩勇;杨强 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721902006.3 |
公开号: |
CN207943105U |
代理机构: |
上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 |
代理人: |
张维东 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D63;B60G11;B62D63/02;B62D63/04;B60G11/14 |
申请人地址: |
230601 安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543# |
主权项: |
1.一种AGV用悬架机构,其特征在于,包含:轴,导向块,弹簧,T形块,L形块,固定板,螺母;所述螺母、所述弹簧、所述导向块、所述T形块依次套设在所述轴第一端;所述弹簧设置在所述导向块和所述螺母之间且所述弹簧处于半压紧状态;所述T形块与所述轴固定连接;所述L形块与所述T形块固定连接,所述L形块设置有外部连接孔;所述导向块与所述固定板固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |