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一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人
| 专利名称： | 一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人。其中，预紧力调节结构，包括：连接杆，具有安装孔；弹性件，装配于安装孔内；导柱，第一端贯穿安装孔、弹性件至安装孔的孔口之外；固定件，设于导柱的第一端；当导柱的第二端固定于一结构件，通过调节固定件与导柱之间的相对位置以调节弹性件的伸缩。本发明的预紧力调节结构，结构简单，弹性件的伸缩可调，可根据不同的应用场景为弹性件施加不同大小的预紧力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆瑞耕达网络科技有限公司 |
| 发明人： | 魏鑫;樊海平;孙磊;罗海山 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810547327.9 |
| 公开号： | CN108790649A |
| 代理机构： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 |
| 代理人： | 周希良;吴辉辉 |
| 分类号： | B60G3/01(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G3;B60G3/01 |
| 申请人地址： | 400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道117号附59号 |
| 主权项： | 1.一种预紧力调节结构，其特征在于，包括：连接杆，具有安装孔；弹性件，装配于安装孔内；导柱，第一端贯穿安装孔、弹性件至安装孔的孔口之外；固定件，设于导柱的第一端；当导柱的第二端固定于一结构件，通过调节固定件与导柱之间的相对位置以调节弹性件的伸缩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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