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原文传递一种悬挂总成及机器人

专利名称：	一种悬挂总成及机器人
摘要：	本实用新型公开一种悬挂总成及其机器人，其中，该悬挂总成包括滚动机构和悬挂，所述滚动机构包括若干滚轮；所述悬挂包括上悬挂板和下悬挂板，所述下悬挂板与所述滚动机构固定连接，所述上悬挂板用于和上部设备相连，且所述上悬挂板与所述下悬挂板之间通过转轴铰接，以使得所述上悬挂板的纵向两端部及所述下悬挂板的纵向两端部均能够相对铰接点在竖直面内转动。本实用新型所提供悬挂总成，采用转轴铰接的上悬挂板和下悬挂板组成的悬挂来代替传统的弹簧式悬挂，不仅在结构上大幅简化，还有利于保证上部设备与滚动机构之间的可靠转动，以适应于不平整路面的稳定运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州易动机器人技术有限公司
发明人：	林超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820239920.2
公开号：	CN208118883U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B60G17/00(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B60;B62;B60G;B62D;B60G17;B62D63;B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	310018 浙江省杭州经济技术开发区12号大街12号3幢307室
主权项：	1.一种悬挂总成，其特征在于，包括滚动机构(1)和悬挂(2)，所述滚动机构(1)包括若干滚轮(11)；所述悬挂(2)包括上悬挂板(21)和下悬挂板(22)，所述下悬挂板(22)与所述滚动机构(1)固定连接，所述上悬挂板(21)用于和上部设备相连，且所述上悬挂板(21)与所述下悬挂板(22)之间通过转轴(23)铰接，以使得所述上悬挂板(21)的纵向两端部及所述下悬挂板(22)的纵向两端部均能够相对铰接点在竖直面内转动。
所属类别：	实用新型