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原文传递悬挂系统及机器人

专利名称：	悬挂系统及机器人
摘要：	本发明提供了一种悬挂系统及机器人，包括：支撑座，固定设置于底盘；驱动轮连接件，包括第一连接臂和与第一连接臂垂直设置的第一支撑臂；从动轮连接件，包括第二连接臂和与第二连接臂垂直设置的第二支撑臂；以及减震器，其一端铰接于第一支撑臂的第一铰接点，其另一端铰接于第二支撑臂的第二铰接点；其中，第一连接臂的第一端安装驱动轮，第一连接臂的第二端铰接于支撑座的第三铰接点，第二连接臂的第一端安装第一从动轮，第二连接臂的第二端铰接于支撑座的第四铰接点，并且，第一铰接点靠近第三铰接点，第二铰接点靠近第四铰接点。本发明提供的悬挂系统及机器人，可提升机器人移动的稳定性，防倾倒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市普渡科技有限公司
发明人：	王远志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910391200.7
公开号：	CN110053438A
分类号：	B60G11/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
主权项：	1.一种悬挂系统，包括底盘，其特征在于，包括：支撑座，固定设置于所述底盘；驱动轮连接件，包括第一连接臂和与所述第一连接臂垂直设置的第一支撑臂；从动轮连接件，包括第二连接臂和与所述第二连接臂垂直设置的第二支撑臂；以及减震器，所述减震器的一端铰接于所述第一支撑臂的第一铰接点，所述减震器的另一端铰接于所述第二支撑臂的第二铰接点；其中，所述第一连接臂的第一端安装驱动轮，所述第一连接臂的第二端铰接于所述支撑座的第三铰接点，所述第二连接臂的第一端安装第一从动轮，所述第二连接臂的第二端铰接于所述支撑座的第四铰接点，并且，所述第一铰接点靠近所述第三铰接点，所述第二铰接点靠近所述第四铰接点。 2.如权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述第二铰接点和所述第四铰接点的连线与所述第三铰接点和所述第四铰接点的连线的夹角α不小于60°。 3.如权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一铰接点和所述第三铰接点的连线与所述第四铰接点和所述第三铰接点的连线的夹角β与所述夹角α相等。 4.如权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一连接臂连接所述驱动轮的位置到所述第三铰接点的距离为a，所述第二连接臂连接所述第一从动轮的位置到所述第四铰接点的垂直距离为b，b＝1.2a。 5.如权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述第二连接臂包括第一臂和与所述第一臂垂直连接的第二臂，所述第一臂铰接于所述第四铰接点，所述第二支撑臂垂直连接于所述第一臂，所述第一从动轮安装于所述第二臂，所述第二臂朝向所述底盘内部延伸。 6.如权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述减震器为弹簧减震器。 7.如权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，还包括第二从动轮，所述驱动轮设置于所述底盘的中部的两侧，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别设置于所述底盘的两端。 8.如权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，所述第二从动轮具有避震器，所述避震器沿着垂直于所述底盘的方向延伸设置。 9.如权利要求8所述的悬挂系统，其特征在于，所述底盘表面设置支撑盖，所述支撑盖具有突出于所述支撑盖的安装部，所述避震器设置于所述安装部内，所述避震器为弹簧。 10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-9任一项所述的悬挂系统。
所属类别：	发明专利