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一种机器人悬挂轮及机器人悬挂结构
| 专利名称： | 一种机器人悬挂轮及机器人悬挂结构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人悬挂轮及机器人悬挂结构，其中，机器人悬挂轮包括：车轮，车轮组件，包括车轮和垂直于所述车轮的转动平面连接所述车轮的连接轴；直线移动机构，包括导轨以及沿所述导轨移动的连接块；所述连接块具有固定孔，所述连接轴相对于所述连接块可转动限定在所述固定孔内，所述导轨与所述连接轴垂直设置；所述连接块还连接有弹簧减震装置，所述连接块沿所述导轨移动时所述弹簧减震装置具有恢复力。机器人悬挂结构包括上述机器人悬挂轮，主要包括两种，一种为两悬挂轮和三万向从动轮，另一种为三悬挂轮的方式。本实用新型的机器人悬挂轮及机器人悬挂结构，克服了车轮水平偏移或者绕平行于地面的转轴偏转现象，避免了出现架空现象。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳朝闻道智能信息科技有限公司 |
| 发明人： | 汪志康;马文科;彭梵迪;聂相如;赵勇;陈成;邵琪杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920344166.3 |
| 公开号： | CN209700811U |
| 代理机构： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼A区A605-607-O |
| 所属类别： | 实用新型 |
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