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原文传递一种独立行走转向机构

专利名称：	一种独立行走转向机构
摘要：	一种独立行走转向机构，涉及行走机构领域，其包括：箱体、电机、驱动轮、从动轮、转轴、支架、轮子；所述箱体底部设有底座；所述转轴上端从下至上穿过所述底座，且所述转轴可转动地安装在所述底座上；所述支架固定在所述转轴底端，所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端；所述从动轮固定在所述转轴上端；所述电机通过安装座安装在所述箱体上，所述驱动轮固定在所述电机的输出轴上；所述驱动轮与所述从动轮配合设置。结构简单，操作方便，能精准的控制方向、角度和前进速度，且成本低占用空间小，同时实用性强应用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	襄阳市天昊机械有限公司
发明人：	郭明军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720640912.4
公开号：	CN207072218U
分类号：	B60B33/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60K;B60B33;B60K7;B60B33/00;B60K7/00
申请人地址：	441000 湖北省襄樊市襄城区十家庙村向阳路
主权项：	一种独立行走转向机构，其特征在于，包括：箱体、电机、驱动轮、从动轮、转轴、支架、轮子；所述箱体底部设有底座；所述转轴上端从下至上穿过所述底座，且所述转轴可转动地安装在所述底座上；所述支架固定在所述转轴底端，所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端；所述从动轮固定在所述转轴上端；所述电机通过安装座安装在所述箱体上，所述驱动轮固定在所述电机的输出轴上；所述驱动轮与所述从动轮配合设置。
所属类别：	实用新型