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原文传递一种独立转向机构及液压系统

专利名称：	一种独立转向机构及液压系统
摘要：	一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本发明的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱，油缸为螺旋摆动油缸；油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接，独立控制四组独立转向机构动作，液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	刘昕晖;杨阔;徐飞翔;陈伟;曹丙伟;周晨;谭鹏;夏永强;牛平方;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910495360.6
公开号：	CN110228522A
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	尹庆娟
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	130000 吉林省长春市南关区前进大街2699号
主权项：	1.一种独立转向机构，其特征在于，包括油缸(1)以及齿轮箱(2)，所述油缸(1)为螺旋摆动油缸，所述齿轮箱(2)由壳体、动力输入轴、动力输出轴及内部齿轮系组成；所述油缸(1)的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱(2)的壳体刚性连接，齿轮箱(2)的动力输出轴和车轮(3)刚性连接；当高压油进入油缸(1)，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱(2)及轮子绕油缸(1)中心轴转动，实现车轮(3)偏转，从而实现转向。 2.包含权利要求1所述的独立转向机构的液压系统，其特征在于，包括液压泵(4)、比例阀组(5)、液压油箱(6)以及四组独立转向机构；所述液压泵(4)通过比例阀组(5)分别和四组独立转向机构的油缸(1)连接，独立控制四组独立转向机构动作，所述液压泵(4)和比例阀组(5)分别和液压油箱(6)连接。 3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(5)为带有负载敏感及压力补偿的多路组合阀组。 4.根据权利要求2或3所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(5)包括相互之间并联的第一比例阀(501)、第二比例阀(502)、第三比例阀(503)和第四比例阀(504)以及连接在主油路上的压力补偿阀(505)，液压泵(4)的P口与比例阀组(5)P口相接，液压泵(4)的LS口与比例阀组(5)LS口相接，比例阀组(5)T口与液压油箱(6)相接，第一比例阀(501)、第二比例阀(502)、第三比例阀(503)、第四比例阀(504)的A口和B口分别接四个独立转向机构的油缸(1)的A口和B口。 5.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，每个所述独立转向机构上设置有转角编码器和位移传感器。 6.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压泵(4)为负载敏感变量泵。
所属类别：	发明专利