原文传递
一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法及系统
| 专利名称： | 一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法和系统，所述方法包括：获取控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离；根据所述控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。本发明的方法和系统通过使每列车紧随其紧前列车运行的方式，实现列车群的稳定协同运行，达到高效安全的目的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 发明人： | 刘岭;韦伟;张波;张友兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810551198.0 |
| 公开号： | CN108791366A |
| 代理机构： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 |
| 代理人： | 王冲;吴鑫 |
| 分类号： | B61L27/00(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/00 |
| 申请人地址： | 100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层 |
| 主权项： | 1.一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法，所述方法包括：首先，获取控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离；其次，根据所述控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；最后，根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
