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一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置
| 专利名称： | 一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置 |
| 摘要： | 一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过支柱连接，底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮，驱动器和轮毂电机连接，所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关，驱动器与控制板连接，控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接，算法板还连接有计算机，驱动器和电源连接。本实用新型越障能力强；动力衰减少；结构简单；安装空间充足；通用性好。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东省智能制造研究所 |
| 发明人： | 王楠;周广兵;雷欢;吴亮生;何峰;钟震宇;周志刚;段广学 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820334599.6 |
| 公开号： | CN208085855U |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
| 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼 |
| 主权项： | 1.一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过支柱连接，底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮，驱动器和轮毂电机连接，其特征在于，所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关，驱动器与控制板连接，控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接，算法板还连接有计算机，驱动器和电源连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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