专利名称: |
一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置 |
摘要: |
一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置,包括顶板和底板,顶板和底板通过支柱连接,底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮,驱动器和轮毂电机连接,所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关,驱动器与控制板连接,控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接,算法板还连接有计算机,驱动器和电源连接。本实用新型越障能力强;动力衰减少;结构简单;安装空间充足;通用性好。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东省智能制造研究所 |
发明人: |
王楠;周广兵;雷欢;吴亮生;何峰;钟震宇;周志刚;段广学 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820334599.6 |
公开号: |
CN208085855U |
代理机构: |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人: |
罗晓林;杨桂洋 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02 |
申请人地址: |
510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼 |
主权项: |
1.一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置,包括顶板和底板,顶板和底板通过支柱连接,底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮,驱动器和轮毂电机连接,其特征在于,所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关,驱动器与控制板连接,控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接,算法板还连接有计算机,驱动器和电源连接。 |
所属类别: |
实用新型 |