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原文传递基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车

专利名称：	基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车
摘要：	本发明公开了基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车，涉及电动无人车技术领域。该基于轮毂电机的车轮机构的一具体实施方式包括：支撑部、转向部和轮毂电机；其中，支撑部与车体相连；转向部与支撑部连接，且能相对支撑部转动；轮毂电机设置在转向部上。该实施方式能极大地简化机械结构和减小结构尺寸，转向灵活，地面适应能力强，效率和可靠性高，成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	王显旺;张囝
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711160636.2
公开号：	CN109808481A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;陆锦华
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种基于轮毂电机的车轮机构，其特征在于，包括：支撑部(110)、转向部(150)和轮毂电机(160)；其中，支撑部(110)与车体相连；转向部(150)能相对支撑部(110)转动；轮毂电机(160)设置在转向部(150)上。 2.如权利要求1所述的车轮机构，其特征在于，还包括：升降部(120)；升降部(120)贯穿支撑部(110)，且能相对支撑部(110)进行垂直往复运动；转向部(150)设置在升降部(120)上。 3.如权利要求2所述的车轮机构，其特征在于，升降部(120)包括：滚珠螺母(121)和花键轴(122)；滚珠螺母(121)设置在支撑部(110)上，花键轴(122)贯穿滚珠螺母(121)的螺孔；转向部(150)设置在花键轴(122)上。 4.如权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，转向部(150)为转向框架，所述转向框架的两端分别通过轴承(130)与花键轴(122)连接。 5.如权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，还包括：离合器(140)；离合器(140)的一部分设置在转向部(150)上、另一部分设置在花键轴(122)上。 6.如权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，还包括：防护罩(1100)；防护罩(1100)套设在花键轴(122)的下端。 7.如权利要求2所述的车轮机构，其特征在于，还包括：减震器(190)；减震器(190)的轴向与升降部(120)的轴向平行。 8.如权利要求7所述的车轮机构，其特征在于，减震器(190)的一端与支撑部(110)连接，另一端与升降部(120)连接；或者，所述车轮机构还包括：连接部(180)；连接部(180)的至少一部分与升降部(120)的下端连接、至少另一部分与减震器(190)的下端连接。 9.如权利要求1所述的车轮机构，其特征在于，还包括：编码器(170)，用于采集转向部(150)的转向角信息。 10.一种电动无人车底盘，其特征在于，包括：车架(210)、以及如权利要求1-9任意所述的车轮机构(220)；车轮机构(220)的支撑部与车架(210)连接。 11.如权利要求10所述的电动无人车底盘，其特征在于，车架(210)包括：车架本体(310)、以及车厢(320)；车厢(320)为敞口的空心厢式结构。 12.如权利要求11所述的电动无人车底盘，其特征在于，还包括：控制系统，用于控制轮毂电机(160)的速度、以及轮毂电机(160)和转向部(150)的转向角。 13.一种电动无人车，其特征在于，包括：电动无人车主体、以及如权利要求1-9任意所述的车轮机构；所述车轮机构的支撑部与所述电动无人车主体连接。
所属类别：	发明专利