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原文传递一种轮腿结合的机器人

专利名称：	一种轮腿结合的机器人
摘要：	本实用新型提出一种轮腿结合的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，且装有轮毂电机，所述机器人可通过上部关节及中部关节实现腿式驱动，也可以通过底部关节和轮毂电机实现轮式驱动。本实用新型将腿式驱动和轮式驱动集成在一起，机器人在平地行驶时采用轮式驱动，遇到轮子无法跨越的障碍时采用腿式驱动进行越障，可在保持行驶速度的前提下适应较复杂的行驶环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市普渡科技有限公司
发明人：	张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721306753.0
公开号：	CN207725508U
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	518052 广东省深圳市南山区粤海街道科发路6号康泰生物2栋1层108
主权项：	1.一种轮腿结合的机器人，包括机械腿一模块(1)，机械腿二模块(2)，所述机械腿一模块(1)及机械腿二模块(2)均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，且装有轮毂电机，所述机器人可通过上部关节及中部关节实现腿式驱动，也可以通过底部关节和轮毂电机实现轮式驱动。
所属类别：	实用新型