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原文传递一种智能小车驱动轮结构

专利名称：	一种智能小车驱动轮结构
摘要：	本发明提供一种智能小车驱动轮结构，包括底盘、万向滚轮和驱动装置；所述万向滚轮个数为四个，均布安装在所述底盘下端四周；所述驱动装置个数为两个，且对称设置，分别设置在所述底盘两侧，所述驱动装置包括所述驱动轮、驱动轮连接座、驱动电机、固定座、弹簧、定位凸起和转轴。本发明结构简单，拆装方便，驱动轮减震效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	储海霞
发明人：	储海霞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810855946.4
公开号：	CN108791618A
分类号：	B62K5/01(2013.01)I;B62K25/04(2006.01)I;B62M7/12(2006.01)I;B;B62;B62K;B62M;B62K5;B62K25;B62M7;B62K5/01;B62K25/04;B62M7/12
申请人地址：	315111 浙江省宁波市鄞州区五乡镇五乡北路341号
主权项：	1.一种智能小车驱动轮结构，其特征在于：包括底盘(1)、万向滚轮(2)和驱动装置；所述万向滚轮(2)个数为四个，均布安装在所述底盘(1)下端四周；所述驱动装置个数为两个，且对称设置，分别设置在所述底盘(1)两侧，所述驱动装置包括所述驱动轮(3)、驱动轮连接座(4)、驱动电机(5)、固定座(6)、弹簧(7)、定位凸起(8)和转轴(9)，所述固定座(6)固定的安装在所述底盘(1)上，所述弹簧(7)上端与所述驱动轮连接座(4)的一端固定，下端与所述固定座(6)的一端固定，所述固定座(6)的另一端通过所述转轴(9)与所述驱动轮连接座(4)铰接，所述驱动轮连接座(4)的另一端与所述驱动电机(5)用螺钉固定，所述驱动电机(5)设置在所述驱动轮连接座(4)内部空腔内；所述驱动电机(5)的驱动轴与所述驱动轮(3)连接；所述定位凸起(8)焊接固定在所述驱动电机(5)的上端一侧。
所属类别：	发明专利