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原文传递驱动轮和运输小车

专利名称：	驱动轮和运输小车
摘要：	本实用新型提出一种驱动轮，该驱动轮包括用于连接车体的固定座、两分别位于固定座下方相对两侧的支架、两个分别位于两支架的相对外侧的轮子、和两个分别用于驱动两轮子转动的驱动机构；固定座与支架之间设置有若干连接柱，每一连接柱上对应套设有减震弹簧。本实用新型的驱动轮，不但能够实现差速转动，同时还具备减震的优点，使应用本驱动轮的运输小车在凹凸不平的地面依然保持平缓运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州达泊智能科技有限公司
发明人：	刘建权;刘志君;占永建;符至
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821666254.7
公开号：	CN209112325U
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510000 广东省广州市高新技术产业开发区开源大道路11号B9栋401房
主权项：	1.一种驱动轮，其特征在于，包括用于连接车体的固定座、位于所述固定座下方且呈相对布置的两支架、可转动地设置在各所述支架上的轮子和用于驱动所述轮子转动的驱动机构；所述固定座与所述支架之间连接有若干连接柱，每一所述连接柱上对应套设有用于支撑所述固定座的减震弹簧。 2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述固定座上设有与所述连接柱一一对应的连接孔，所述连接柱沿其轴向可移动地穿设于所述连接孔中，所述连接柱的顶端位于所述固定座上方，所述连接柱的下端与所述支架连接。 3.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述固定座与所述支架之间，还设有若干导向柱，所述支架上对应设置有若干用于容置所述导向柱的导向孔，所述导向柱的下部可滑动地插设于所述导向孔中，所述导向柱的上部与所述固定座连接。 4.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述导向柱与所述导向孔之间设置有自润滑轴套。 5.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述支架包括安装板、两个分别连接于所述安装板的左右两端的导向部、和与各所述导向部连接的减震固定座，所述安装板上设有用于容置所述驱动机构的输出轴的安装孔，每个所述导向部中均设有至少一个所述导向孔，每个所述减震固定座至少与一个所述连接柱连接。 6.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，所述安装板与所述导向部的高度大于所述减震固定座的高度，以在所述减震固定座上方形成减震避让空间。 7.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和减速器，所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端与所述轮子连接。 8.根据权利要求1-7任意一项所述的驱动轮，其特征在于，还包括设置于所述固定座上端的回转支承，所述回转支承用于将所述驱动轮安装于运输车的车架下端。 9.一种运输小车，其特征在于，包括车架和至少一个驱动轮，所述驱动轮为如权利要求1-8任意一项所述的驱动轮。 10.根据权利要求9所述的运输小车，其特征在于，还包括若干设置于所述车架底部的万向轮。
所属类别：	实用新型