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原文传递冲压件背盖及角码拆垛夹爪

专利名称：	冲压件背盖及角码拆垛夹爪
摘要：	本实用新型公开了一种冲压件背盖及角码拆垛夹爪，包括悬臂固定架主体、吸盘固定机构以及角码分离机构；吸盘固定机构与冲压件背盖的形状匹配，吸盘固定机构设置在悬臂固定架主体的下方，吸盘固定机构包括多个金具吸盘，金具吸盘朝下能吸住冲压件背盖；角码分离机构设置在悬臂固定架主体的每个拐角处，每个角码分离机构包括夹爪气缸、滑台气缸，滑台气缸固定设置在悬臂固定架主体的每个拐角处，夹爪气缸设置在滑台气缸的端部并由滑台气缸控制其上下升降，夹爪气缸的夹爪朝下并能抓取冲压件背盖每个拐角处的角码。本实用新型的占用空间小，结构紧凑，维护方便，能满足冲压件背盖与角码的自动拆垛下料，使用极其方便，能提升自动拆垛的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥哈工易科自动化科技有限公司
发明人：	邰文涛;武文瑞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820414283.8
公开号：	CN208086787U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：	张欢勇
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/91;B65G61/00
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦563室
主权项：	1.一种冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：包括悬臂固定架主体(10)、吸盘固定机构(20)以及角码分离机构(30)；所述吸盘固定机构(20)与冲压件背盖(40)的形状匹配，所述吸盘固定机构(20)设置在悬臂固定架主体(10)的下方，所述吸盘固定机构(20)包括多个金具吸盘(21)，所述金具吸盘(21)朝下能吸住冲压件背盖(40)；所述角码分离机构(30)设置在悬臂固定架主体(10)的每个拐角处，每个所述角码分离机构(30)包括夹爪气缸(31)、滑台气缸(32)，所述滑台气缸(32)固定设置在悬臂固定架主体(10)的每个拐角处，所述夹爪气缸(31)设置在滑台气缸(32)的端部并由滑台气缸(32)控制其上下升降，所述夹爪气缸(31)的夹爪(34)朝下并能抓取冲压件背盖(40)每个拐角处的角码(41)。
所属类别：	实用新型