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一种用于翻转清洗装置的抓取机构
| 专利名称： | 一种用于翻转清洗装置的抓取机构 |
| 摘要： | 本发明涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽。本发明结构简单，制造方便，耐磨性较好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 宁夏;64 |
| 申请人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 发明人： | 李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810096016.5 |
| 公开号： | CN108100658A |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B08B13;B65G47/90;B08B13/00 |
| 申请人地址： | 750001 宁夏回族自治区银川市（国家级）经济技术开发区同心南街296号 |
| 主权项： | 一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽；所述横槽与垂直槽的外形均为弧形槽结构；所述活动块与固定块之的夹持面以及横槽、垂直槽的内部均排列设置有多个耐磨孔，耐磨孔内部设置有耐磨套，耐磨套内部设置有耐磨头；所述固定块的右侧设置有用于加强固定块强度的三角形筋板；所述抓取盘的顶部中心位置固定设置有升降液压杆，升降液压杆底端四圆形周阵列设置有多个三角形板状结构的加强筋，所述升降液压杆的顶端设置有连接法兰；所述耐磨套的材质为聚四氟乙烯与耐磨颗粒材料制成的复合材料；所述耐磨套材质按照质量份数的组分为：聚四氟乙烯70‑75份，碳化硅颗粒2‑5份，氮化硼3‑5份，金刚石颗粒2‑5份，氧化铝颗粒3‑8份，锡钛合金颗粒5‑10份，环氧树脂1‑5份，有机硅树脂2‑3份，酚醛树脂3‑5份，铜粉颗粒2‑3份，石墨烯粉末2‑5份。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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