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原文传递一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构

专利名称：	一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，包括翻转联接架、锁紧联接架、夹持联接架、夹持驱动电机、翻转驱动电机、伸缩气泵，所述翻转联接架上配合设置有翻转联接副，所述翻转驱动电机的输出端通过配合联接所述翻转联接副与所述翻转联接架配合联接，所述伸缩气泵的两端分别固定连接所述锁紧联接架、所述翻转联接架，所述翻转联接架与所述锁紧联接架、所述夹持联接架铰接连接，所述夹持驱动电机的输出端与所述夹持联接架的一端配合联接。本实用新型从整体上解决已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业的技术问题，实现在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	镇江高等职业技术学校
发明人：	施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;谢宗君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822251009.6
公开号：	CN209601575U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	212003 江苏省镇江市京口区学府路132号
主权项：	1.一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，包括翻转联接架（101）、锁紧联接架（103）、夹持联接架（104）、夹持驱动电机（105）、翻转驱动电机（107）、伸缩气泵（108），所述翻转联接架（101）上配合设置有翻转联接副（102），所述翻转驱动电机（107）的输出端通过配合联接所述翻转联接副（102）与所述翻转联接架（101）配合联接，所述伸缩气泵（108）的两端分别固定连接所述锁紧联接架（103）、所述翻转联接架（101），所述翻转联接架（101）与所述锁紧联接架（103）、所述夹持联接架（104）铰接连接，所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持联接架（104）的一端配合联接。 2.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动电机（107）的下方配合设置有翻转驱动轴（112），所述翻转驱动电机（107）的输出端通过所述翻转驱动轴（112）与所述翻转联接副（102）配合联接。 3.根据权利要求2所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动轴（112）上设置有电机固定座（113），所述翻转联接架（101）上设置有与所述电机固定座（113）相配合的翻转固定座（114），所述电机固定座（113）与所述翻转固定座（114）配合固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接架（101）上设置有翻转铰接座（115），所述翻转联接副（102）铰接在所述翻转铰接座（115）上。 5.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接副（102）的外侧配合设置有隔离和配合传动用的防护齿轮板（111）。 6.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接架（101）上固定设置有铰接杆（110），所述锁紧联接架（103）上固定设置有铰接连接杆（117），所述伸缩气泵（108）的一端通过所述铰接杆（110）与所述翻转联接架（101）铰接连接，所述伸缩气泵（108）的另一端通过所述铰接连接杆（117）与所述锁紧联接架（103）铰接连接。 7.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持联接架（104）上配合设置有夹持从动链轮（121）、夹持链条（120），所述夹持驱动电机（105）的下方固定设置相配合的夹持驱动链轮（119），所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持驱动链轮（119）的输入端配合联接，所述夹持驱动链轮（119）通过所述夹持链条（120）与所述夹持从动链轮（121）配合联接，所述夹持从动链轮（121）的上下两侧设置有与所述夹持从动链轮（121）同轴的对称分布的夹持轮（106）。 8.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持驱动电机（105）的下方设置有调速用的夹持减速器（118），所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持减速器（118）的输入端配合联接。 9.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动电机（107）的下方设置有调速用的翻转减速器（116），所述翻转驱动电机（107）的输出端与所述翻转减速器（116）的输入端配合联接。 10.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持联接架（104）与所述伸缩气泵（108）均为对称分布的两个；所述夹持驱动电机（105）驱动所述夹持联接架（104）绕与所述翻转联接架（101）的铰接处旋转，所述翻转驱动电机（107）驱动所述翻转联接架（101）绕所述翻转联接副（102）上下旋转，所述伸缩气泵（108）驱动所述锁紧联接架（103）绕所述翻转联接架（101）旋转配合所述夹持联接架（104）锁紧夹持目标物（122）。
所属类别：	实用新型