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原文传递 一种纯电城市客车轮毂驱动控制方法及系统
专利名称: 一种纯电城市客车轮毂驱动控制方法及系统
摘要: 本发明提供了一种纯电城市客车轮毂驱动控制方法,用以解决现有技术中四轮轮毂电机驱动电动汽车时当其中一个或者两个电机出现故障时不能进行容错控制的问题,本纯电城市客车轮毂驱动控制方法包括步骤:S1:判断四个轮毂电机是否按照预设状态进行工作;S2:若是,控制所述四个轮毂电机进行驱动,若否,判断所述四个轮毂电机出现故障的状态,并根据所述四个轮毂电机出现故障的状态,控制对应轮毂电机进行驱动。采用本发明,能够通过容错模糊控制,控制四个轮毂电机独立工作,从而能让车辆保持原来的行驶轨迹继续行驶,保证了车辆行驶的安全性和稳定性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江中车电车有限公司
发明人: 宋国鹏;何安清;陈国华;倪祯浩;孙新岱;韩志昌;刘京;王泽
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810105903.4
公开号: CN108215941A
代理机构: 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243
代理人: 毛凯
分类号: B60L15/38(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60L;B60K;B60L15;B60K7;B60L15/38;B60K7/00
申请人地址: 315111 浙江省宁波市鄞州区五乡镇中车产业基地
主权项: 1.一种纯电城市客车轮毂驱动控制的方法,其特征在于,包括步骤:S1:判断四个轮毂电机是否按照预设状态进行工作;S2:若是,控制所述四个轮毂电机进行驱动,若否,判断所述四个轮毂电机出现故障的状态,并根据所述四个轮毂电机出现故障的状态,控制对应轮毂电机进行驱动。
所属类别: 发明专利
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