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原文传递托盘机器人

专利名称：	托盘机器人
摘要：	本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及托盘机器人。在仓储系统领域中，自动化的仓储系统越来越被广泛使用，已有多种多样的AGV机器人代替人工进行搬运货物。但是AGV机器人一般使用小型特制货架，而不具备直接从工业托盘存取货物的能力。针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种托盘机器人。托盘机器人由托盘叉臂，行走驱动，升降台，主控平板，探测镜头，障碍感应器及充电电池构成。托盘机器人根据位于远端服务器上的中央控制系统发出的指令进行任务执行。其结构设计可直接叉取工业托盘，完成搬运，存取以及检货的操作，实现自动化仓库中的无人操作，减低人工成本，有效提高运营效率，并有助于实现智能机器人推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利保美投资有限公司
发明人：	白小虎
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710110093.7
公开号：	CN108502434A
分类号：	B65G1/137(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137;B65G1/04
申请人地址：	510623 广东省广州市天河区临江大道59号天銮广场A7-1002房
主权项：	1.一种托盘机器人，其特征在于：包括托盘叉臂结构，行走驱动，抬升驱动，主控平板，及定位镜头等主要部件。
所属类别：	发明专利