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原文传递一种托盘机器人

专利名称：	一种托盘机器人
摘要：	本发明提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。本发明通过顶端交叉设置的两个杠杆及线性致动器实现抬升，线性致动器推动杠杆运动，实现抬升板的抬升，结构简单实用，效率高，解决了现有的机器人不具备直接从工业托盘存取货物的能力的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利保美投资有限公司
发明人：	白小虎
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810757479.1
公开号：	CN108820671A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区临江大道59号之七1002房
主权项：	1.一种托盘机器人，其特征在于，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。
所属类别：	发明专利