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原文传递一种托盘机器人

专利名称：	一种托盘机器人
摘要：	本实用新型提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。本实用新型通过顶端交叉设置的两个杠杆及线性致动器实现抬升，线性致动器推动杠杆运动，实现抬升板的抬升，结构简单实用，效率高，解决了现有的机器人不具备直接从工业托盘存取货物的能力的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利保美投资有限公司
发明人：	白小虎
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821096475.5
公开号：	CN208868735U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区临江大道59号之七1002房
主权项：	1.一种托盘机器人，其特征在于，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。 2.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述抬升结构具体包括两组顶端交叉的两个杠杆、顶端转轴和底端转轴；所述顶端转轴连接所述两组顶端交叉的两个杠杆的顶端；所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接具体为：所述线性致动器连接所述底端转轴，所述底端转轴连接所述两组顶端交叉的两个杠杆的第二底端。 3.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述两个杠杆的第一底端固定具体为：所述两个杠杆的第一底端上设置有转轴，所述底盘上设置有固定的转轴底座，所述两个杠杆的第一底端通过所述转轴连接于所述转轴底座。 4.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘具体包括载货底板和连接部；所述抬升结构设置于所述载货底板和所述抬升板之间；所述连接部连接一个以上所述载货底板。 5.根据权利要求4所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述载货底板具体为两个，所述载货底板和所述连接部构成门字结构。 6.根据权利要求4所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述载货底板上设置有两个所述抬升结构。 7.根据权利要求6所述的一种托盘机器人，其特征在于，抬升时远离所述连接部的所述抬升结构高于靠近所述连接部的所述抬升结构，使得被抬升物受力的作用靠近所述连接部。 8.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘还设置有差分驱动轮和驱动轮电机；所述驱动轮电机连接所述差分驱动轮，用于驱动所述差分驱动轮从而带动所述托盘机器人运动。 9.根据权利要求8所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘还设置有地标镜头和侧向镜头；所述地标镜头设置于所述底盘下方；所述侧向镜头设置于所述底盘侧方。 10.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘还设置有承重轮，用于支撑所述托盘机器人。
所属类别：	实用新型