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原文传递 用于人力驱动车的电动助力装置
专利名称: 用于人力驱动车的电动助力装置
摘要: 本发明公开一种用于人力驱动车的电动助力装置,属于电动车领域,特别涉及用于人力驱动车的电动助力装置。电动助力装置包括助力轮、供能模块和摆臂,摆臂前部与车架连接,摆臂后部与助力轮连接,助力轮与地面接触,助力轮由驾驶意图检测器控制转动,能量由供能模块提供,推动人力驱动车前进;助力轮的接地点在摆臂摆动轴的后部;摆臂与车架的连接,仅有在远离和接近地面方向的上下摆动自由度;在需要助力时,助力轮在自身转动产生的反馈力矩的作用下摆动至与地面接触,并与地面保持接触;在纯人力骑行时,助力轮与地面脱离接触。本发明不需要拆卸原车部件,成本低,装配方便、自主骑行时车轮不与地面接触,阻力小,解决了现有技术中的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 余静远
发明人: 余静远
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810591492.4
公开号: CN108791677A
分类号: B62M6/40(2010.01)I;B62M6/50(2010.01)I;B;B62;B62M;B62M6;B62M6/40;B62M6/50
申请人地址: 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区泰山路18号新里城7-1204
主权项: 1.一种用于人力驱动车的电动助力装置,与人力驱动车(2)的车架(21)固连,其特征是,电动助力装置(1)包括助力轮(14)、供能模块(13)和摆臂(11),摆臂(11)前部与车架(21)连接,摆臂(11)后部与助力轮(14)连接,助力轮(14)与地面接触,助力轮(14)由驾驶意图检测器(17)控制转动,能量由供能模块(13)提供,推动人力驱动车(2)前进;助力轮(14)的接地点在摆臂(11)摆动轴的后部;摆臂(11)与车架(21)的连接,仅有在远离和接近地面方向的上下摆动自由度;在需要助力时,助力轮(14)在自身转动产生的反馈力矩T2的作用下摆动至与地面接触,并与地面保持接触;在纯人力骑行时,助力轮(14)与地面脱离接触。
所属类别: 发明专利
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