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一种仓储仓库中自动取放货机器手
| 专利名称： | 一种仓储仓库中自动取放货机器手 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种仓储仓库中自动取放货机器手，包括地轨、行走电机、机架、天轨、天轨导轨、升降电机、配重、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨和行走轮；本实用新型提供了一种沿着地轨和天轨移动，利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手，解决了叉车取货预留空间大，空间利用率低的技术问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏波司登供应链管理有限公司 |
| 发明人： | 戴建国 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820362183.5 |
| 公开号： | CN208103818U |
| 代理机构： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 |
| 代理人： | 朱进 |
| 分类号： | B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/28 |
| 申请人地址： | 225600 江苏省扬州市高邮经济开发区凌波路 |
| 主权项： | 1.一种仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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