专利名称: |
一种硅片加工过程中的高稳定夹持装置 |
摘要: |
本发明提供了一种硅片加工过程中的高稳定夹持装置,包括升降气缸,升降气缸内配合安装有活塞,活塞中部配合安装有传动套,传动套的中部设有传动杆,传动杆的上端和下端分别连接有上压板和下压板,上压板和传动套之间设有上弹簧,下压板与传动套之间设有下弹簧,下压板的底面中部设有抵杆,抵杆的下端安装有抽气吸盘,下压板的底面对称设有两推杆,推杆下端连接有摆杆,摆杆上还转动连接有连杆,连杆的上端转动连接有固定杆。与现有技术相比,本发明的有益效果在于:整体结构新颖,不仅可稳定夹持硅片,还能防止由于加持力度过大而导致的硅片损坏的情况发生,市场前景广阔。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏又一城智能科技有限公司 |
发明人: |
李晓东;姚译敏 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811065752.0 |
公开号: |
CN108818988A |
代理机构: |
南京众联专利代理有限公司 32206 |
代理人: |
顾进 |
分类号: |
B28D7/04(2006.01)I;B;B28;B28D;B28D7;B28D7/04 |
申请人地址: |
210000 江苏省南京市雨花台区经济开发区三鸿路6号6幢515室 |
主权项: |
1.一种硅片加工过程中的高稳定夹持装置,设置在机械臂的端部,其特征在于:包括升降气缸(1),所述升降气缸(1)为竖直设置的圆桶状结构,其下端开口,所述升降气缸(1)内配合安装有活塞(2),所述活塞(2)中部配合安装有传动套(3),所述传动套(3)的中部沿升降气缸(1)的轴线方向开设有通孔,所述通孔内配合安装有传动杆(4),所述传动杆(4)贯穿传动套,其上端和下端分别连接有水平设置的上压板(5)和下压板(6),所述上压板(5)和下压板(6)均可上下滑动的设置在升降气缸(1)的内腔中,所述上压板(5)和传动套(3)之间设有上弹簧(7),所述上弹簧(7)套设在传动杆(4)外,且其上下两端分别与上压板(5)底部以及传动套(3)上端相抵,所述下压板(6)与传动套(3)之间设有下弹簧(8),所述下弹簧(8)的上下两端分别与传动套(3)下端以及下压板(6)顶部相抵,所述下压板(6)的底面中部设有竖直设置的抵杆(9),所述抵杆(9)的下端配合安装有抽气吸盘(10),所述下压板(6)的底面还对称设有两竖直设置的推杆(11),所述推杆(11)的上端与下压板(6)固定连接,下端连接有摆杆(12),所述摆杆(12)的一端与推杆(11)的下端转动连接,另一端设有竖直设置的夹持柱(13),摆杆(12)上还转动连接有连杆(14),所述连杆(14)的下端与摆杆(12)转动连接,上端转动连接有固定杆(15),所述固定杆(15)的一端与连杆(14)的上端转动连接,另一端与升降气缸(1)的外壁固定连接,所述夹持柱(13)的下端内侧设有夹持块(16),所述夹持块(16)的内侧开设有弧形凹槽。 |
所属类别: |
发明专利 |