专利名称: |
用于车辆的、自动的运动控制的方法 |
摘要: |
在用于车辆的、自动的运动控制的方法中,基于环境状态数据和行驶状态数据来确定至少一个轨迹,并且,随后借助数学的车辆模型、以所述轨迹为基础计算用于前方时间段的行驶状态量。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人: |
T.布雷特施耐德;C.格里南瓦尔;N.哈根洛歇尔 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810286090.3 |
公开号: |
CN108819949A |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人: |
梁冰;李雪莹 |
分类号: |
B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/10 |
申请人地址: |
德国斯图加特 |
主权项: |
1.用于车辆的、自动的运动控制的方法,其中,基于环境状态数据和行驶状态数据来确定至少一个轨迹(4),并且,随后借助数学的车辆模型、以所述轨迹(4)为基础计算用于前方时间段的行驶状态量,其中,从所述前方时间段的、所计算出的所述行驶状态量中确定用于所述轨迹(4)的评估标准。 |
所属类别: |
发明专利 |