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用于车辆的、自动的运动控制的方法
| 专利名称： | 用于车辆的、自动的运动控制的方法 |
| 摘要： | 在用于车辆的、自动的运动控制的方法中，基于环境状态数据和行驶状态数据来确定至少一个轨迹，并且，随后借助数学的车辆模型、以所述轨迹为基础计算用于前方时间段的行驶状态量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | T.布雷特施耐德;C.格里南瓦尔;N.哈根洛歇尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810286090.3 |
| 公开号： | CN108819949A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 梁冰;李雪莹 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/10 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.用于车辆的、自动的运动控制的方法，其中，基于环境状态数据和行驶状态数据来确定至少一个轨迹（4），并且，随后借助数学的车辆模型、以所述轨迹（4）为基础计算用于前方时间段的行驶状态量，其中，从所述前方时间段的、所计算出的所述行驶状态量中确定用于所述轨迹（4）的评估标准。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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