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原文传递用于激活运动中的车辆的巡航控制的方法

专利名称：	用于激活运动中的车辆的巡航控制的方法
摘要：	本公开涉及一种激活运动中的车辆的巡航控制的方法。连续地获取车辆速度。确定在车辆当前行驶的路径上的最大允许速度。基于确定的最大允许速度来选择限制速度的值V1并且该值低于该确定的最大允许速度。基于最大允许速度来选择T个时间单位的时间范围。基于在最近T个时间单位内连续地获取的速度测量值来连续地计算平均速度。在确定车辆的速度超过值V1并且在最近T个时间单位期间速度偏离上次计算的平均速度小于或等于预定义允许偏差时，自动地激活巡航控制来以所述上次计算的平均速度操作车辆。
专利类型：	发明专利
申请人：	沃尔沃卡车集团
发明人：	菲利蒙·沙夫里耶;雷诺·拉佩里埃
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310424182.4
公开号：	CN116985797A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	王伟;高伟
分类号：	B60W30/14;B60W40/105;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/14;B60W40/105
申请人地址：	瑞典,哥德堡
主权项：	1.一种激活运动中的车辆(1)的巡航控制的方法(100、200)，其包括： -连续地获取(S1)所述车辆的速度的测量值， -确定(S2)在所述车辆当前行驶的路径上的最大允许速度， -基于确定的最大允许速度来选择(S3)限制速度的值V1，所述值V1低于所述最大允许速度， -选择(S4)T个时间单位的时间范围，诸如T秒，其中T值是基于所述最大允许速度来选择的， -连续地计算(S5)所述车辆的平均速度，其中所述计算的平均速度在任何给定时刻是基于最近T个时间单位内连续地获取的速度测量值， -在确定所述车辆的速度超过所述值V1并且在所述最近T个时间单位期间所述速度偏离上次计算的平均速度小于或等于预定义允许偏差时，自动地激活(S6)所述巡航控制来以所述上次计算的平均速度操作所述车辆。 2.根据权利要求1所述的方法(100、200)，其中自动地激活所述巡航控制的所述步骤的进一步标准是所述车辆在所述最近T个时间单位期间的速度保持高于或等于所述值V1。 3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法(200)，其中当到达所述车辆行驶的路径的其中所述最大允许速度与先前的最大允许速度不同的路段时，所述方法还包括： -如果新的最大允许速度低于所述先前的最大允许速度，则降低(S7)所述限制速度的所述值V1， -如果所述新的最大允许速度高于所述先前的最大允许速度，则提高(S8)所述限制速度的所述值V1。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(200)，其中当到达所述车辆行驶的路径的其中所述最大允许速度与先前的最大允许速度不同的路段时，所述方法还包括： -如果新的最大允许速度高于所述先前的最大允许速度，则降低(S7)所述值T， -如果所述新的最大允许速度低于所述先前的最大允许速度，则增大(S8)所述值T。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)，其包括： -基于所述确定的最大允许速度来选择(S7)自动激活速度的值V2，其中所述值V2高于所述值V1但低于或等于所述最大允许速度，以及 -在确定所述车辆的速度已经达到所述值V2时，自动地激活(S8)所述巡航控制来以所述速度V2操作所述车辆。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)，其包括： -基于所述确定的最大允许速度来选择(S7)自动激活速度的值V2，其中所述值V2高于所述值V1但低于或等于所述最大允许速度，以及 -在接收到加速到高于所述值V2但不高于所述最大允许速度的速度的请求时，自动地激活(S8)所述巡航控制来以高于所述值V2的所述速度操作所述车辆。 7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法(200)，其中当到达所述车辆行驶的路径的其中所述最大允许速度与先前的最大允许速度不同的路段时，所述方法还包括： -如果新的最大允许速度低于所述先前的最大允许速度，则降低(S7)所述自动激活速度的值V2， -如果所述新的最大允许速度高于所述先前的最大允许速度，则提高(S8)所述自动激活速度的值V2。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100、200)，其中所述预定义允许偏差被定义为所述计算的平均速度的一定百分比，诸如所述计算的平均速度±x％，其中x是正数，诸如0
所属类别：	发明专利