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一种手势识别方法、装置、汽车和存储介质
| 专利名称： | 一种手势识别方法、装置、汽车和存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种手势识别方法、装置、汽车和存储介质。其中，方法包括：获取汽车行驶过程中其周围的障碍物点云；根据周围的障碍物点云确定各障碍物轮廓；根据各障碍物轮廓的特征数据分别判断各障碍物是否为人；若障碍物是人，则根据预先训练好的交警手势模型识别其手势。本发明实施例通过获取并分析在汽车行驶过程中周围的障碍物点云数据得到各障碍物轮廓，将轮廓数据输入到预先训练好的机器学习模型中，根据模型的输出结果判断各障碍物是否为人，对确定为人的障碍物再进一步识别其手势，解决了智能汽车在行驶过程中不能充分识别障碍物信息并作出反应问题，使智能汽车在行驶过程中可接收到外界的人传达的指令，并根据指令做出相应的反应。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京瑞特森传感科技有限公司 |
| 发明人： | 周晓庆;吴彩芳;贾相飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810288399.6 |
| 公开号： | CN108501954A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B60W40/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60W;G06K;B60W40;G06K9;B60W40/00;G06K9/00 |
| 申请人地址： | 100094 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座4层675 |
| 主权项： | 1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：获取汽车行驶过程中其周围的障碍物点云；根据所述周围的障碍物点云确定各障碍物轮廓；根据所述各障碍物轮廓的特征数据分别判断各障碍物是否为人；若障碍物是人，则根据预先训练好的交警手势模型识别其手势。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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