专利名称: |
一种自动取料的吸盘式机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种自动取料的吸盘式机械手,其中,包括连接法兰、伸缩气缸、连接板、安装板以及多个真空吸盘,所述伸缩气缸安装在连接法兰底部,所述连接板安装在伸缩气缸的活塞杆末端,所述的安装板通过多个螺栓固定在连接板下方,多个所述的真空吸盘安装在安装板上,所述安装板的底面安装有垫板,所述垫板上在真空吸盘的对应位置设有用于容纳真空吸盘的孔腔,所述真空吸盘的底面与垫板的底面高度相同。利用本实用新型的一种自动取料的吸盘式机械手吸取轻薄材料时施力更均匀,有效避免出现材料破碎、折皱的现象。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广西;45 |
申请人: |
梧州学院 |
发明人: |
姚金 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820585238.9 |
公开号: |
CN208103343U |
代理机构: |
广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 |
代理人: |
蔡国;黄为 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
543000 广西壮族自治区梧州市万秀区富民三路82号 |
主权项: |
1.一种自动取料的吸盘式机械手,其特征在于,包括连接法兰(1)、伸缩气缸(2)、连接板(3)、安装板(5)以及多个真空吸盘(6),所述伸缩气缸(2)安装在连接法兰(1)底部,所述连接板(3)安装在伸缩气缸(2)的活塞杆末端,所述的安装板(5)通过多个螺栓(4)固定在连接板(3)下方,多个所述的真空吸盘(6)安装在安装板(5)上,所述安装板(5)的底面安装有垫板(7),所述垫板(7)上在真空吸盘(6)的对应位置设有用于容纳真空吸盘(6)的孔腔(71),所述真空吸盘(6)的底面与垫板(7)的底面高度相同。 |
所属类别: |
实用新型 |