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一种基于速度闭环的踏板负荷控制方法
| 专利名称： | 一种基于速度闭环的踏板负荷控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于速度闭环的踏板负荷控制方法，该控制方法用于踏板负荷控制系统中，包括以下步骤：S10：输入初始固定占空比的PWM作为踏板的基准负荷，设置速度波动系数；S20：检测踏板的当前速度作为目标速度；S30：检测踏板下一时刻转动的实时速度；S40：判断踏板下一时刻转动的实时速度是否为零；S50：根据判断结果，如果实时速度为零，则结束连续蹬踏模式；如果实时速度不为零，则计算实时速度与目标速度的差值，判断所述差值是否在波动系数设定的范围；S60：根据比较结果调整PWM的占空比或重设目标速度。本发明通过采用速度闭环的方法对踏板负荷进行调节，阻止踏板速度突变，从而提供更好地骑行和健身体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京巧骐科技有限公司 |
| 发明人： | 王翀;王方明;陈文博;熊国强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810717709.1 |
| 公开号： | CN108820118A |
| 代理机构： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 |
| 代理人： | 孙进华;吴林 |
| 分类号： | B62M6/45(2010.01)I;B62M6/50(2010.01)I;B62M6/60(2010.01)I;B62M6/90(2010.01)I;B;B62;B62M;B62M6;B62M6/45;B62M6/50;B62M6/60;B62M6/90 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼1一27 |
| 主权项： | 1.一种基于速度闭环的踏板负荷控制方法，其特征在于，所述基于速度闭环的踏板负荷控制方法用于踏板负荷控制系统中，包括以下步骤：S10：输入初始固定占空比的脉冲宽度调制控制作为踏板的基准负荷，设置速度波动系数，定义连续蹬踏模式，在该模式下踏板速度维持在所述波动系数设定的范围；S20：通过速度检测单元检测踏板的当前速度，并将所述当前速度作为目标速度；S30：通过速度检测单元检测踏板下一时刻转动的实时速度；S40：判断踏板下一时刻转动的实时速度是否为零；S50：根据判断结果，如果实时速度为零，则结束连续蹬踏模式；如果实时速度不为零，则计算实时速度与目标速度的差值，判断所述差值是否在波动系数设定的范围；S60：根据比较结果调整脉冲宽度调制控制的占空比或重设目标速度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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