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原文传递深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法

专利名称：	深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法
摘要：	本发明提供了一种深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法，起动需求判断模块判断是否满足发动机起动需求，若是，则依次进行第一离合器充油——第一离合器拖拽发动机——发动机喷油控制——PI控制——第一离合器闭合即发动机起动完成，同时在第一离合器充油过程中，对当前的发动机起动过程时间tes进行判断，在第一离合器拖拽发动机、发动机喷油控制和PI控制步骤中，对当前的第一离合器的单位面积滑摩功Q和发动机起动过程时间tes进行判断，若判断结果为超过限制值，则停止当前步骤，并判断是否超过判断失败次数，根据判断结果进入故障模式或重新执行发动机起动需求的判断步骤。本发明方法，简单可行，可保证发动机起动过程的平顺性，防止车辆抖动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	科力远混合动力技术有限公司
发明人：	夏鹏飞;钟发平;王晨;刘国志;于海生;张彤;易显科
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810269123.3
公开号：	CN108515965A
分类号：	B60W20/40(2016.01)I;B60W20/15(2016.01)I;B;B60;B60W;B60W20;B60W20/40;B60W20/15
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区季华西路131号1#楼A座自编601-604室
主权项：	1.一种深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法，其特征在于：按以下步骤进行：S1：起动需求判断模块获取当前的动力电池电量、轮边期望扭矩和车速并根据获取的信息判断是否满足发动机起动需求，若判断为是，则执行步骤S2；若判断为否，则车辆维持纯电动模式运行；S2：整车控制器控制电磁阀电流以一恒定压力P1向第一离合器充油，直到第一离合器充油完成，并控制第一离合器压力为结合点压力P2，此时第一离合器扭矩控制为0；在第一离合器充油的同时，整车控制器控制第一行星架转速达到预设的第一行星架期望转速nVM_soll；当第一离合器充油完成且第一行星架转速达到预设的第一行星架期望转速nVM_soll时，执行步骤S3；S3：整车控制器控制第一离合器处于滑摩状态，此时第一离合器扭矩为发动机阻力矩与发动机惯性扭矩之和，同时以第一离合器扭矩为增量增大第一电机的扭矩，第一电机增大的扭矩通过第一离合器滑摩拖转发动机，当整车控制器检测到发动机转速大于预设的发动机喷油点火转速阀值n时，执行步骤S4；S4：整车控制器通过控制电磁阀电流控制第一离合器的压力恢复至结合点压力P2，此时第一离合器扭矩控制为0，同时整车控制器发送喷油点火指令和预设的发动机第一目标扭矩Tvm_1给发动机控制器，发动机控制器控制发动机在空载情况下迅速提升转速，当整车控制器检测到第一行星架与发动机转速差的绝对值大于50rpm且小于100rpm时，执行步骤S5；S5：整车控制器通过控制电磁阀电流控制第一离合器压力为P3，第一离合器的压力P3通过公式(3)计算获得的当前的第一离合器扭矩Tclutch转换得到，同时整车控制器发送预设的发动机第一目标扭矩Tvm_1给发动机控制器，发动机控制器控制预设的发动机第一目标扭矩Tvm_1通过第一离合器滑摩调节第一行星架与发动机转速差，当第一行星架与发动机转速差的绝对值小于预设值D时，D为30～40rpm，执行步骤S6；Tclutch＝Tclutch_lastvalue+Kp[ep+(1/TI)×∫ep]………………………(3)，其中，Tclutch_lastvalue为上一时刻第一离合器扭矩；Kp为比例系数，取值范围为30～60；ep为第一行星架与发动机转速差；TI为积分时间常数，取值范围为‑1.5～2。S6：整车控制器控制第一离合器闭合并通过控制电磁阀电流控制第一离合器的压力为P4，第一离合器压力P4通过Max(Tvm_2，Tvm_actl)计算并转换得到，其中Tvm_2为预设的发动机第二目标扭矩，Tvm_actl为发动机实际扭矩。
所属类别：	发明专利