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原文传递混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法及装置

专利名称：	混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法及装置
摘要：	本发明属于混合动力乘用车整车控制技术领域，涉及一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法及装置。所述方法包含以下步骤：①计算分离离合器接合状态的表征量；②根据分离离合器的接合状态和发动机起动的状态，计算起动发动机所需的电机扭矩；③对起动发动机所需的电机扭矩变化率进行限制；④由整车控制器将起动发动机所需的电机扭矩发给电机控制器，通过电机控制器控制电机实现扭矩的输出。所述装置包含数据采集模块、扭矩计算模块、需求扭矩输出模块。本发明可以消除分离离合器实际接合压力响应差异和电机扭矩响应迟滞对发动机起动过程电机扭矩控制的影响，提高混合动力汽车发动机起动过程的平顺性，提升整车的驾驶性水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	杨云波;陈国星;赵永强;武斐;王昊;钟云锋;赵鹏遥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910367985.4
公开号：	CN110194144A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	朱世林;张晶
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
主权项：	1.一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： ①以整车控制器采集到分离离合器实际接合压力传感器的信号作为输入，通过信号处理计算出分离离合器的实际接合压力信号，计算分离离合器的实际接合压力变化率并进行滤波； ②根据分离离合器的接合状态和发动机起动的状态，确定起动发动机所需的电机扭矩； ③对步骤②中计算出的起动发动机所需的电机扭矩进行变化率的限制，避免电机扭矩变化过快； ④由整车控制器将步骤③中计算出的起动发动机所需的电机扭矩发给电机控制器，通过电机控制器控制电机实现起动发动机所需的扭矩的输出。 2.根据权利要求1所述的混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，其特征在于：在步骤①中，分离离合器的实际接合压力变化率需要进行滤波处理，以防止分离离合器的实际接合压力变化率波动。 3.根据权利要求1所述的混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，其特征在于：在步骤②中，分离离合器的接合状态的表征是通过滤波后分离离合器实际接合压力的变化率来实现的。 4.根据权利要求1所述的混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，其特征在于：在步骤②中，发动机起动的状态的表征是通过发动机转速来实现的。 5.一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取计算起动发动机所需的电机扭矩的各类参数；扭矩计算模块，用于根据所述的数据采集模块采集到的参数信息，计算起动发动机所需的电机扭矩；需求扭矩输出模块，用于将起动发动机所需的电机扭矩通过整车控制器发送给电机控制器。 6.根据权利要求5所述的混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制装置，其特征在于：所述的数据采集模块包括：第一采集子模块，用于采集传感器信号，采集分离离合器实际接合压力传感器的信号；第二采集子模块，用于采集发动机控制器传输的发动机转速信号。 7.根据权利要求5所述的混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制装置，其特征在于：所述的扭矩计算模块包括：第一计算子模块，用于计算分离离合器实际接合压力变化率并进行滤波处理；第二计算子模块，用于计算以发动机转速和分离离合器实际接合压力变化率作为表征的起动发动机所需的电机扭矩；第三计算子模块，用于对起动发动机所需的电机扭矩变化率进行限制，已达到防止电机扭矩变化过快的目的。 8.根据权利要求5所述的混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制装置，其特征在于：所述的需求扭矩输出模块用于将所述的扭矩计算模块中计算出的起动发动机所需的电机扭矩由整车控制器发送给电机控制器。
所属类别：	发明专利