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原文传递一种产品取放机械手

专利名称：	一种产品取放机械手
摘要：	本实用新型公开了一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架上安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台、第二滑动平台上分别安装第一上下伸缩气缸、第二上下伸缩气缸并分别连接吸盘。本实用新型在一副滑动轨道上安装了两套单独控制的产品取放机械手，实现同时取放半成品和加工原料，设备集成度更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市毅帆五金模具有限公司
发明人：	汪浩
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820220446.9
公开号：	CN207844431U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市凤岗镇凤德岭村金鹏路89号
主权项：	1.一种产品取放机械手，包括工作台和主机架，主机架安装在工作台上，其特征在于：主机架上固定安装滑动轨道，滑动轨道上并排安装第一滑动平台和第二滑动平台，主机架两端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机通过第一滚珠丝杆带动第一滑动平台在滑动轨道上滑动，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆带动第二滑动平台在滑动轨道上滑动；第一滑动平台上安装吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第一吸盘；第二滑动平台上安装另一个吸盘安装架，吸盘安装架上安装若干第二吸盘；第一滑动平台上安装第一上下伸缩气缸，第一上下伸缩气缸通过气管连接至第一吸盘；第二滑动平台上安装第二上下伸缩气缸，第二上下伸缩气缸通过气管连接至第二吸盘。
所属类别：	实用新型