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清洁机器人障碍物反射材质强弱判断方法
| 专利名称： | 清洁机器人障碍物反射材质强弱判断方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人障碍物反射材质强弱判断方法，所述方法在清洁机器人的正前方设置一个红外发射管和两个红外接收管，且所述红外发射管与所述红外接收管沿所述清洁机器人的左右方向平行设置，第一红外接收管与红外发射管的距离小于所述第二红外接收管与红外发射管的距离；红外发射管发射一定频率的红外脉冲波，所述第一红外接收管和第二红外接收管接收对障碍物反射的波进行接收，通过第一红外接收管和第二红外接收管接收到的反射波的强弱，判断是否碰上障碍物，并得出障碍物的反射材质的强弱。该方法实现简单，可对不同材质的障碍物进行区分处理，可通过软件编程达到减少外界对红外特性影响的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东雷洋智能科技股份有限公司 |
| 发明人： | 杜元源 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810137668.9 |
| 公开号： | CN108519355A |
| 代理机构： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 |
| 代理人： | 陈娟 |
| 分类号： | G01N21/47(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/47 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市长安镇乌沙江贝步步高大道新星工业园 |
| 主权项： | 1.一种清洁机器人障碍物反射材质强弱判断方法，其特征在于：在清洁机器人的正前方设置一个红外发射管和两个红外接收管，且所述红外发射管与所述红外接收管沿所述清洁机器人的左右方向平行设置，第一红外接收管与红外发射管的距离小于所述第二红外接收管与红外发射管的距离；红外发射管发射一定频率的红外脉冲波，所述第一红外接收管和第二红外接收管接收对障碍物反射的波进行接收，通过第一红外接收管和第二红外接收管接收到的反射波的强弱，判断是否碰上障碍物，并得出障碍物的反射材质的强弱。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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