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一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法
| 专利名称： | 一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法，所述方法包括下列步骤：计算轮胎的输出力矩的约束范围；根据轮胎的轮胎力耦合特性，通过台架试验得到考虑了施加纵向力导致侧向力变化的动态效率矩阵；根据动态效率矩阵，建立考虑不同工况情况的转矩分配加权最小二乘优化函数，结合输出力矩的约束范围进行求解，得到转矩分配结果。与现有技术相比，本发明具有车辆稳定性高以及车辆驱动效率高等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 同济大学 |
| 发明人： | 熊璐;侯誉烨;冷搏;余卓平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711145495.7 |
| 公开号： | CN107825997A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
| 代理人： | 叶敏华 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B60L15/32(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/32 |
| 申请人地址： | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
| 主权项： | 一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：1)计算轮胎的输出力矩的约束范围；2)根据轮胎的轮胎力耦合特性，通过台架试验得到考虑了施加纵向力导致侧向力变化的动态效率矩阵；3)根据步骤2)得到的动态效率矩阵，建立考虑不同工况情况的转矩分配加权最小二乘优化函数，结合步骤1)得到的输出力矩的约束范围进行求解，得到转矩分配结果。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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