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原文传递一种直升机电驱动尾桨控制系统及方法

专利名称：	一种直升机电驱动尾桨控制系统及方法
摘要：	本发明涉及一种直升机电驱动尾桨的控制系统和方法，该控制系统包括：脚蹬、角位移传感器、直升机控制器、电机控制器、尾桨驱动电机的驱动器、尾桨变距结构的电机驱动器、检测单元、陀螺仪；驱动尾桨旋转的电机‑减速器一体化结构、电驱动变距结构。控制方法根据脚蹬角度变化和陀螺仪检测的直升机尾部姿态变化，自动控制尾桨驱动电机的转速并调节变距结构，从而实现直升机平衡或转向。本发明提供了一种直升机电驱动尾桨的控制系统与方法，代替传统直升机的内燃机驱动和过多的传动轴，从而实现直升机快速平稳的自动平衡和转向，降低操作难度，增强可靠性和稳定性，有利于促进电动直升机技术的进步与发展。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	甄圣超;李传阳;黄康;赵韩;孙浩;陈盼盼;张雁欣;吴兵兵;刘荣耀;曲东旭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810263104.X
公开号：	CN108528737A
代理机构：	合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114
代理人：	彭超
分类号：	B64D35/02(2006.01)I;B64D35/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D35;B64D35/02;B64D35/00
申请人地址：	230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	1.一种直升机电驱动尾桨控制系统，其特征在于，包括：角位移传感器(2)、直升机控制器(3)、电机控制器(4)、第一检测单元(5)、第一驱动器(6)、陀螺仪(7)、第二驱动器(8)、第二检测单元(9)、电机‑减速器一体化结构(10)、电驱动变距结构(11)；其中：所述角位移传感器(2)分别与所述直升机的脚蹬(1)和所述直升机控制器(3)相连，用于检测脚蹬(1)角度变化获取角度信号，并将所述角度信号传送给所述直升机控制器(3)；所述陀螺仪(7)安装在直升机尾部，且分别与所述电机控制器(4)和所述直升机控制器(3)相连，用于检测直升机姿态变化获取姿态信号，并将所述姿态信号传送给所述电机控制器(4)和所述直升机控制器(3)；所述直升机控制器(3)与所述电机控制器(4)相连，用于根据所述角度信号和所述姿态信号计算出相应电机控制量，并发送相应的操作控制指令给电机控制器(4)；所述电机‑减速器一体化结构(10)将高速电机和减速器集成在一体化结构内，用于驱动尾桨(12)旋转；所述电驱动变距结构(11)，采用直线电机作为变距执行器，用于实现尾桨(12)桨叶的变距；所述第一驱动器(6)与所述电机‑减速器一体化结构(10)相连，用于驱动所述电机‑减速器一体化结构(10)中的电机旋转；所述第二驱动器(8)与所述电驱动变距结构(11)相连，用于驱动所述电驱动变距结构(11)中的电机旋转；所述第一检测单元(5)分别与所述电机‑减速器一体化结构(10)、所述第一驱动器(6)和所述电机控制器(4)相连，用于检测所述电机‑减速器一体化结构(10)中电机的转速、电流、电压信号获得尾桨电机检测数据，并将所述尾桨电机检测数据传送给所述电机控制器(4)和所述第一驱动器(6)；所述第二检测单元(9)分别与所述电驱动变距结构(11)、所述第二驱动器(8)和所述电机控制器(4)相连，用于检测所述电驱动变距结构(11)中电机的转速、电流、电压信号获得变距电机检测数据，并将所述变距电机检测数据传送给所述电机控制器(4)和所述第二驱动器(8)；所述电机控制器(4)分别与所述第一驱动器(6)和所述第二驱动器(8)相连，用于根据所述操作控制指令、所述尾桨电机检测数据、所述变距电机检测数据和所述姿态信号进行计算分析，并根据分析结果分别控制所述第一驱动器(6)和所述第二驱动器(8)的工作。
所属类别：	发明专利