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原文传递新型自主规划巡线路径的小车装置

专利名称：	新型自主规划巡线路径的小车装置
摘要：	新型自主规划巡线路径的小车装置，包括自主规划巡线路径的小车本体，还具有转弯电机减速机构、传动横轴、竖轴、联动横轴、内螺纹管，传动横轴共有四只，转弯电机减速机构、传动横轴、竖轴、联动横轴、内螺纹管安装在小车本体车架上，小车本体左部的第一只、第二只车轮内侧法兰盘分别和第一只、第二只传动横轴左部法兰盘通过螺杆螺母连接，小车本体右部的第三只、第四只车轮内侧法兰盘分别和第三只、第四只传动横轴右部法兰盘通过螺杆螺母连接，转弯电机减速机构和小车本体的单片机模块第三路电源输出两端分别通过导线连接。本实用新型左右转弯半径小，利于小车本体在狭小范围内使用，基于上述，所以本新型具有好的应用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门利刃智能科技有限公司
发明人：	林博鸿;黄标
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820236252.8
公开号：	CN207860251U
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所 53113
代理人：	张玺
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D3/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D3;B62D5/04;B62D3/02
申请人地址：	361000 福建省厦门市中国（福建）自由贸易试验区厦门片区港中路1744号102单元
主权项：	1.新型自主规划巡线路径的小车装置，包括自主规划巡线路径的小车本体，其特征在于还具有转弯电机减速机构、传动横轴、竖轴、联动横轴、内螺纹管，传动横轴共有四只，传动横轴的内侧和中部各有一个轴孔，两只竖轴的前后两端各有一只轴孔，两只竖轴的上端中部各有一只轴杆，在小车本体的车架上部四周有四只轴杆，第一只、第二只传动横轴中部分别安装在小车本体的车架左部两只轴杆上，小车本体左部的第一只、第二只车轮内侧法兰盘分别和第一只、第二只传动横轴左部法兰盘通过螺杆螺母连接，小车本体右部的第三只、第四只车轮内侧法兰盘分别和第三只、第四只传动横轴右部法兰盘通过螺杆螺母连接，第三只、第四只传动横轴分别安装在小车本体的车架右部两只轴杆上，第一只竖轴前后两端的轴孔分别和第一只、第二只传动横轴内侧轴孔通过螺杆螺母铰接安装在一起，第二只竖轴前后两端的轴孔分别和第三只、第四只传动横轴内侧轴孔通过螺杆螺母铰接安装在一起，联动横轴横向左右两部各有一个滑动开口槽，联动横轴中部有一个轴孔，联动横轴中部安装在小车本体的车架中部上端螺杆上，联动横轴左右两部滑动开口槽分别安装在两只竖轴上端中部的轴杆上，联动横轴前端左部轴孔和内螺纹管后端连接板轴孔通过螺杆螺母铰接安装在一起，转弯电机减速机构安装在小车本体的车架前端左部上，转弯电机减速机构的动力输出轴外螺纹旋入内螺纹管的内螺纹内，小车本体的单片机模块第一路电源输出两端和小车本体左端两只车轮的电机减速机构电源输入两端通过导线连接，小车本体的单片机模块第二路电源输出两端和小车本体右端两只车轮的电机减速机构电源输入两端通过导线连接，小车本体的单片机模块第三路电源输出两端和转弯电机减速机构的电源输入两端分别通过导线连接。
所属类别：	实用新型