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原文传递用于自主驾驶的路径规划

专利名称：	用于自主驾驶的路径规划
摘要：	提供了用于自主驾驶系统的路径搜寻的系统和方法。该系统和方法接收定义相邻路标点之间的路径段的一组路标点、将b样条函数公式化为路径段的函数，并且基于公式化的b样条函数来确定路径数据。自主驾驶系统使用输出路径数据来控制车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	J-W·李
专利状态：	有效
申请号：	CN201810796565.3
公开号：	CN109305160A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	刘茜;王丽辉
分类号：	B60W30/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于自主驾驶系统的路径搜寻引擎，其被配置为：接收定义相邻路标点之间的路径段的一组路标点；将b样条函数公式化为所述路径段的函数；基于所述公式化的b样条函数来确定路径数据；以及输出路径数据供自主驾驶系统使用。
所属类别：	发明专利