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原文传递一种小尺寸重载麦克纳姆轮

专利名称：	一种小尺寸重载麦克纳姆轮
摘要：	本实用新型公开一种小尺寸重载麦克纳姆轮，包括轮毂及若干辊子，所述轮毂的外圈设有安装架，所述辊子的两端部与所述安装架转动连接，且所述辊子的轴线与所述轮毂的轴线成预定角度；所述安装架设置有加强部。本实用新型中，安装架上设置加强部时，能够提高安装架的强度，同时，由于辊子的两端部转动连接于安装架，因此，在承载条件下，该麦克纳姆轮的载荷在辊子与安装架相连处传递，当安装架的强度较高时，其能够承受的载荷也较大。因此，通过在安装架设置加强部，能够提高该麦克纳姆轮的承载能力，从而使其能够适用于载荷较高的工况，提高其适用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州易动机器人技术有限公司
发明人：	林超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820241335.6
公开号：	CN208118853U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区12号大街12号3幢307室
主权项：	1.一种小尺寸重载麦克纳姆轮，包括轮毂(2)及若干辊子(1)，其特征在于，所述轮毂(2)的外圈设有安装架(3)，所述辊子(1)的两端部与所述安装架(3)转动连接，且所述辊子(1)的轴线与所述轮毂(2)的轴线成预定角度；所述安装架(3)设置有加强部。
所属类别：	实用新型