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用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法
| 专利名称： | 用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法 |
| 摘要： | 用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。本发明描述一种控制系统，该控制系统适于和被确定用于标识在前面行驶的机动车辆。该控制系统至少适于和被确定用于用至少一个环境传感器捕获在自己机动车辆的前面参与交通的其它机动车辆。该控制系统至少适于和被确定用于用至少一个环境传感器确定其它机动车辆的相应位置。该控制系统至少适于和被确定用于从自己机动车辆的当前速度和当前偏航率确定自己机动车辆的轨迹。该控制系统至少适于和被确定用于从其它机动车辆中选择到所述轨迹具有最短距离的单个机动车辆以使自己机动车辆跟随所述单个机动车辆。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 卢卡斯汽车股份有限公司 |
| 发明人： | B·奥斯卡;R·阿尔滕多费尔;D·勒德维斯切;C·施瓦兹;B·约布根 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710645202.5 |
| 公开号： | CN107672596A |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
| 代理人： | 吕俊刚;王青芝 |
| 分类号： | B60W30/16(2012.01)I;B60W40/04(2006.01)I;B60W50/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/16;B60W40/04;B60W50/10 |
| 申请人地址： | 德国科布伦茨 |
| 主权项： | 一种控制系统，该控制系统适于和被确定用于机动车辆中以基于由与所述机动车辆相关联的至少一个环境传感器获得的环境数据标识在前面行驶的机动车辆，其中，所述至少一个环境传感器适于将表示所述机动车辆前面的区域的所述环境数据提供给所述控制系统的电子控制装置，并且其中，所述控制系统至少适于和被确定用于：‑用所述至少一个环境传感器捕获在自己机动车辆的前面参与交通的其它机动车辆(S1105)；‑用所述至少一个环境传感器确定所述其它机动车辆的相应位置(S1110)；‑从所述自己机动车辆的当前速度和当前偏航率确定所述自己机动车辆的轨迹(S1115)；‑从所述其它机动车辆中选择到所述轨迹具有最短距离(S1125)的单个机动车辆(S1130)，以使所述自己机动车辆跟随该单个机动车辆。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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