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基于避障传感器的叉车货物存取方法及装置
| 专利名称： | 基于避障传感器的叉车货物存取方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于避障传感器的叉车货物存取方法及装置，涉及AGV技术领域。所述方法包括：依次扫描识别存放货物的栈板的高度信息；根据扫描识别的栈板的高度信息计算每一层栈板的高度；移动货叉至预设层数栈板的高度以存取货物。本发明可以自动识别栈板所在高度，可有效解决激光叉车在叉取不同高度栈板时测量栈板高度等问题，且识别快捷准确，能够降低每一次存取货物的作业时间，本发明算法简单、调试方便，且通用性强。通过避障传感器扫描识别货架栈板的高度，在适用于不同的货架时可以迅速的对货架的层数进行识别，简化了存取货物的流程，缩短了存取货物的时间，大大提高了工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 发明人： | 杨显洁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810706237.X |
| 公开号： | CN108545669A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 曾章沐 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/24 |
| 申请人地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 |
| 主权项： | 1.一种基于避障传感器的叉车货物存取方法，所述方法应用于安装有避障传感器的叉车，其特征在于，所述方法包括：依次扫描识别存放货物的栈板的高度信息；根据扫描识别的栈板的高度信息计算每一层栈板的高度；移动货叉至预设层数栈板的高度以存取货物。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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