详情

原文传递一种食品包装智能生产线用的计量机器人

专利名称：	一种食品包装智能生产线用的计量机器人
摘要：	本发明涉及食品包装加工相关技术领域，具体为一种食品包装智能生产线用的计量机器人，包括输料架、第一电机、第一传送带以及检测机构，输料架的表面焊接有密封套，安装套的内部设有多组咬合槽，安装套的表面焊接有盛料托盘，旋转盘的表面焊接有限位板，有益效果为：完成食品包装后，包装盒通过第一传送带进行移动并通过检测机构进行密封检测，当食品不合格时，启动一组气动推板，使得食品移动至第一传送带的表面侧端，启用第三电机，使得限位板发生转动并对包装盒进行挤压，最终包装盒进入到一组第二传送带的内部，同理将合格包装推送至第二传送带，不需要进行专门分拣，提高了分拣的效率，适合推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	牛宝珠
发明人：	牛宝珠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910165897.6
公开号：	CN109677669A
分类号：	B65B25/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	266000 山东省青岛市市南区云南路257-17
主权项：	1.一种食品包装智能生产线用的计量机器人，包括输料架（1）、第一电机（3）、第一传送带（17）以及检测机构（18），其特征在于：所述输料架（1）的表面焊接有密封套（2），所述密封套（2）的内壁上螺接有第一电机（3），所述第一电机（3）的动力输出端传动连接有安装转盘（4），所述安装转盘（4）的内部设有多组安装槽（5），多组所述安装槽（5）的内部均卡接有一组计量筒（6），所述计量筒（6）的表面焊接有弹性卡块（7），安装转盘（4）的内部设有卡接槽（8），所述弹性卡块（7）卡接在卡接槽（8）的内部，计量筒（6）的内部转动连接有两组计量托盘（9），所述计量托盘（9）的表面焊接有气动杆（10），所述气动杆（10）焊接在计量筒（6）的内壁上，第一电机（3）的表面焊接有多组缓冲筒（11），所述缓冲筒（11）的内部转动连接有转动杆（12），所述转动杆（12）卡接在安装套（13）的内部，且转动杆（12）的表面焊接有多组咬合块（14），所述安装套（13）的内部设有多组咬合槽（15），多组所述咬合块（14）分别啮合在一组咬合槽（15）的内部，安装套（13）的表面焊接有盛料托盘（16），缓冲筒（11）的下端设有第一传送带（17），所述第一传送带（17）的表面焊接有检测机构（18），且第一传送带（17）的内壁上螺接有两组气动推板（19），所述气动推板（19）的表面挤压连接有包装食品，第一传送带（17）的表面焊接有两组第二传送带（20），所述第二传送带（20）焊接在分拣架（21）的内部，所述分拣架（21）的内部螺接有第二电机（22），所述第二电机（22）的动力输出端传动连接有旋转盘（23），所述旋转盘（23）的表面焊接有限位板（24），所述限位板（24）挤压连接在包装食品的表面。 2.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述输料架（1）包括输料斗和输料管，输料斗焊接在输料管的表面，输料管焊接在密封套（2）的内部，输料管的表面焊接有连接架，连接架呈“L”形杆状结构，连接架的表面焊接有包装机构。 3.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述安装转盘（4）包括一组连接杆和一组转盘，连接杆焊接在转盘的中间部分表面，连接杆呈圆杆状结构，连接杆传动连接在第一电机（3）的动力输出端上，转盘呈圆盘状结构，多组计量筒（6）均匀设置在连接杆的外端转盘的直径小于密封套（2）的内径，计量筒（6）呈空心圆柱状结构，弹性卡块（7）呈等腰梯形弹性环状结构，弹性卡块（7）的内壁焊接在计量筒（6）的表面，弹性卡块（7）的表面卡接在卡接槽（8）的内部。 4.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述计量托盘（9）呈半圆形板状结构，两组计量托盘（9）连接形成圆盘状结构，计量托盘（9）的表面焊接有转杆，转杆由一组圆杆和一组限位杆组成，计量筒（6）的内部设有转槽，圆杆转动连接在转槽的内部，转槽的外侧设有限位槽，限位杆转动连接在限位槽的内部，气动杆（10）包括一组气缸和一组气杆，气缸焊接在计量筒（6）的侧内壁上，气杆焊接在计量托盘（9）的下表面。 5.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述缓冲筒（11）呈空心矩形结构，转动杆（12）呈圆柱形杆状结构，转动杆（12）传动连接在第三电机的动力输出端上，缓冲筒（11）的内壁上设有电机槽，第三电机螺接在电机槽的内部，安装套（13）呈空心圆柱状结构，转动杆（12）通过咬合块（14）卡接在安装套（13）的空心部分内部，盛料托盘（16）由托盘和连杆组成，托盘呈圆形框体结构，连杆呈圆杆状结构，连杆的下表面焊接在安装套（13）的表面，连接杆上表面焊接在盛料托盘（16）的水平部分表面。 6.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述第一传送带（17）与第二传送带（20）均由安装架和传动带组成，安装架支撑连接在地面上，包装食品滑动连接在传动带的表面，包装机构设置在传动带的上端，检测机构（18）由“凹”字形架和检测装置组成，“凹”字形架的两组突出部分焊接在安装架的表面，检测装置设置在“凹”字形架的凹陷部分内壁上，两组气动推板（19）分别焊接在安装架的两侧内壁上，两组气动推板（19）不处在同一水平位置上。 7.根据权利要求1所述的一种食品包装智能生产线用的计量机器人，其特征在于：所述分拣架（21）的内部上端设有固定槽，第二电机（22）螺接在固定槽的内部，旋转盘（23）呈圆盘状结构，第二电机（22）的动力输出端传动连接在旋转盘（23）的上表面中端，限位板（24）呈矩形板状结构，限位板（24）焊接在旋转盘（23）的侧表面。
所属类别：	发明专利