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原文传递一种举升装置和自动导向运输车

专利名称：	一种举升装置和自动导向运输车
摘要：	本实用新型的实施例公开一种举升装置和自动导向运输车，属于仓储运输领域，能够提高举升装置的稳定性。所述举升装置包括平行四边形机构和导引机构；其中，所述平行四边形机构包括依次首尾铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆上具有台面，所述第二连杆连接有约束所述第二连杆做平动的约束机构；所述导引机构与所述平行四边形机构相连，引导所述平行四边形机构的运动。所述自动导向运输车包括上述举升装置。本实用新型适用于仓储领域中货物的装卸以及运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	夏喆;刘昊;邹晓辰;吴永海;吴超;白寒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821566930.3
公开号：	CN208775702U
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：	祁献民
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	310051 浙江省杭州市杭州滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种举升装置，其特征在于：包括平行四边形机构和导引机构；其中，所述平行四边形机构包括依次首尾铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆上具有台面，所述第二连杆连接有约束所述第二连杆做平动的约束机构；所述导引机构与所述平行四边形机构相连，引导所述平行四边形机构的运动。 2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述导引机构包括支架，在所述支架上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一连杆与第四连杆相互铰接的铰接轴与所述第一滑块相连接；或者，所述第一滑块与第一连杆相连；或者，所述第一滑块与第四连杆相连。 3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于：所述第一滑槽在所述支架上竖直设置。 4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述导引机构包括导杆，所述导杆上套设有沿导杆滑移运动的第二滑块，所述第一连杆与第四连杆相互铰接的铰接轴与所述第二滑块相连接。 5.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述约束机构包括第五连杆和第六连杆；其中，所述第五连杆的一端铰接在第一连杆和第二连杆的铰接处，另一端铰接在第一铰接支座上；所述第六连杆的一端铰接在第二连杆和第三连杆的铰接处，另一端铰接在第二铰接支座上；所述第五连杆和第六连杆相互平行且长度相等。 6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于：所述第四连杆位于第二连杆的上侧，所述第五连杆和第六连杆位于第二连杆的下侧。 7.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述约束机构包括固定设置的第二滑槽，所述第二连杆设在所述第二滑槽中并能沿所述第二滑槽滑动。 8.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述平行四边形机构连接有动力执行装置。 9.一种自动导向运输车，其特征在于：包括车体，在所述车体上设有上述权利要求1-8所述的任一举升装置。
所属类别：	实用新型