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原文传递三角架自走车及其避障方法

专利名称：	三角架自走车及其避障方法
摘要：	一种三角架自走车的避障方法，应用于三角架自走车，所述避障方法包括以下步骤：对道路前方进行实时图像采集，得到第一图像与第二图像，其中所述第一图像由双目摄像头中的左摄像头拍摄得到，所述第二图像由所述双目摄像头中的右摄像头拍摄得到；对属于同一时刻拍摄的所述第一图像与所述第二图像进行比对运算得到所述双目摄像头距离障碍物的深度值；判断所述深度值是否小于安全值；若所述深度值小于所述安全值，调整所述三角架自走车的行进方向，以避开所述障碍物。本发明还提供一种三角架自走车。上述三角架自走车及其避障方法，采用双摄像头取像的方式来侦测距离前方障碍物的深度值，使得三角架自走车具有自动避障功能，障碍物检测精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	鸿富锦精密电子（天津）有限公司
发明人：	曾诗茵;陈郁文;刘光宇;陈柏翔
专利状态：	有效
申请号：	CN201710455855.7
公开号：	CN109131067A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334
代理人：	刘永辉
分类号：	B60Q7/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q7
申请人地址：	300457 天津市塘沽区经济技术开发区海云街80号
主权项：	1.一种三角架自走车的避障方法，应用于三角架自走车，其特征在于，所述避障方法包括以下步骤：对道路前方进行实时图像采集，得到第一图像与第二图像，其中所述第一图像由双目摄像头中的左摄像头拍摄得到，所述第二图像由所述双目摄像头中的右摄像头拍摄得到；对属于同一时刻拍摄的所述第一图像与所述第二图像进行比对运算得到所述双目摄像头距离障碍物的深度值；判断所述深度值是否小于安全值；若所述深度值小于所述安全值，调整所述三角架自走车的行进方向，以避开所述障碍物。
所属类别：	发明专利