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一种自动泊车扭矩控制方法和装置
| 专利名称： | 一种自动泊车扭矩控制方法和装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车扭矩控制方法和装置，方法包括：获取泊车控制指令；获取车辆当前时刻车速；获取下一时刻的目标加速度；根据当前时刻车速和下一时刻的目标加速度计算得到与下一时刻的目标加速度相匹配的车辆下一时刻的目标输出扭矩；依据下一时刻的目标输出扭矩计算车辆下一时刻的实际输出扭矩。本发明的自动泊车扭矩控制方法简单易行，无需大量的调试和标定工作，投入成本较低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 发明人： | 朱早贝;许笑天 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811220748.7 |
| 公开号： | CN109131319A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 王宝筠 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层 |
| 主权项： | 1.一种自动泊车扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取泊车控制指令；获取车辆当前时刻车速；获取下一时刻的目标加速度；根据所述当前时刻车速和所述下一时刻的目标加速度计算得到与所述下一时刻的目标加速度相匹配的车辆下一时刻的目标输出扭矩；依据所述下一时刻的目标输出扭矩计算车辆下一时刻的实际输出扭矩；其中，所述当前时刻与所述下一时刻之间相距预设的时间间隔。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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