专利名称: |
一种集成式电液转向作动单元及控制方法 |
摘要: |
一种集成式电液转向作动单元及控制方法,外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速,双向伺服电机驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度。控制阀块总成,用于双向伺服电机停止工作时,执行油缸的运动位置保持,并能够用于执行油缸伸出动作时,回油侧油液回到闭式油箱散热,降低油液的温度;控制阀块总成能够在执行油缸温度或负载突变时,限制执行油缸工作压力,并用于设定双向齿轮泵最高工作压力,限定双向齿轮泵的输出功率,防止双向伺服电机超载;控制阀块总成能够实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态,提高了集成式电液转向作动单元应急工况转向工作的安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
发明人: |
程斐;赵黎明;周燕;谢文建;吴建胜;刘相新;何刘宇;徐鹤元 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811270772.1 |
公开号: |
CN109131547A |
代理机构: |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人: |
胡健男 |
分类号: |
B62D5/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
申请人地址: |
100076 北京市丰台区南大红门路1号 |
主权项: |
1.一种集成式电液转向作动单元,其特征在于包括:双向伺服电机、双向齿轮泵、执行油缸、传动轴、闭式油箱、控制阀块总成;外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速,双向伺服电机通过传动轴驱动双向齿轮泵输出油液流量,从而驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度;控制阀块总成,用于双向伺服电机停止工作时,执行油缸的运动位置保持,并能够用于执行油缸伸收动作时,回油侧油液回到闭式油箱散热,降低油液的温度;控制阀块总成能够在执行油缸温度升高或负载突变时,限制执行油缸工作压力,并用于设定双向齿轮泵最高工作压力,限定双向齿轮泵的输出功率,防止双向伺服电机超载;控制阀块总成能够实现执行油缸所有腔体连通处于浮动工作状态。 |
所属类别: |
发明专利 |