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物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法
| 专利名称： | 物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法。其中，所述物品移动系统包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京旷视科技有限公司;北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 韩俊波;华文武;曲守军;郑福;田志华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811261808.X |
| 公开号： | CN109132313A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 王文红 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 100000 北京市海淀区科学院南路2号A座313 |
| 主权项： | 1.一种物品移动系统，其特征在于，包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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