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用于将乘客登机桥定位在飞机上的方法
| 专利名称： | 用于将乘客登机桥定位在飞机上的方法 |
| 摘要： | 一种用于将乘客登机桥(1)定位在飞机(2)上的方法，其中，乘客登机桥包括远端(3)，远端(3)与飞机(2)的门(4、13)对齐，方法包括以下步骤：当飞机处于停放位置时，拍摄飞机(2)的照片(10)；在照片(10)中检测特别是沿线(19、22)等距布置的一排至少两个侧窗环(16、20)，其中，特别地，侧窗环(16、20)是侧窗的(6、15)的提取；搜索与一排侧窗环(16、20)特别是一排侧窗环(16、20)的左侧或右侧相邻的门多边形(14、11)；评估在搜索步骤期间发现的门多边形(14、21)是否被视为待检测的门(4、13)的提取(14、21)；计算门(4、13)的提取(14、21)所属的门(4、13)特别是与乘客登机桥(1)的远端(3)的位置相比较或与拍摄照片(10)的相机(5)相比较的相对位置，其中，计算步骤基于照片(10)内的门(4、13)的提取(14、21)的位置(10)；基于计算的相对位置，以使得乘客登机桥(1)的远端(3)与检测的提取(14、21)所属的飞机(2)的门(4、13)对齐的方式，使乘客登机桥(1)自动移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 西班牙;ES |
| 申请人： | 蒂森克虏伯电梯创新中心股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 发明人： | 马科斯·佩雷斯·佩雷斯;赫塞·门迪奥拉歌蒂亚·朱莉安娜;乔金·费尔南德斯·布兰科;伊格纳西奥·阿尔瓦雷茨·加尔卡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780030988.8 |
| 公开号： | CN109153459A |
| 代理机构： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 |
| 代理人： | 柳春雷 |
| 分类号： | B64F1/305(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1 |
| 申请人地址： | 西班牙希洪 |
| 主权项： | 1.一种用于将乘客登机桥(1)定位在飞机(2)上的方法，其中，所述乘客登机桥包括远端(3)，所述远端(3)与所述飞机(2)的门(4、13)对齐，所述方法包括以下步骤：‑当所述飞机处于停放位置时，拍摄所述飞机(2)的照片(10)；‑在所述照片(10)中检测特别是沿线(19、22)等距布置的一排至少两个侧窗环(16、20)，其中，特别地，所述侧窗环(16、20)是侧窗的(6、15)的提取；‑搜索与所述一排侧窗环(16、20)特别是所述一排侧窗环(16、20)的左侧或右侧相邻的门多边形(14、21)；‑评估在所述搜索步骤期间发现的所述门多边形(14、21)是否被视为待检测的门(4、13)的提取(14、21)；‑计算所述门(4、13)的提取(14、21)所属的所述门(4、13)特别是与所述乘客登机桥(1)的所述远端(3)的位置相比较或与拍摄所述照片(10)的相机(5)相比较的相对位置，其中，所述计算步骤基于所述照片(10)内的所述门(4、13)的提取(14、21)的位置(10)；‑基于计算的相对位置，以使得所述乘客登机桥(1)的所述远端(3)与检测的所述提取(14、21)所属的所述飞机(2)的所述门(4、13)对齐的方式，使所述乘客登机桥(1)自动移动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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