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原文传递高负载自定心气动抓手

专利名称：	高负载自定心气动抓手
摘要：	本发明涉及一种高负载自定心气动抓手，其特征在于，包括架体、气缸、抓手、支架以及连接件，所述架体上设有所述气缸、连接件以及与抓取机器人相适配的连接法兰，所述架体呈口字形，包括相对设置的第一杆架和第二杆架所述连接法兰设置在第一杆架上，所述气缸和连接件设置在第二杆架上；所述支架与所述连接件连接，所述抓手设置在所述支架上，所述支架通过所述连接件和气缸带动所述抓手进行移动。该高负载自定心气动抓手能适用于不同的抓取机器人，具有较高的负载能力，且成本低、集成度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
发明人：	任玉树;卜凡送;徐建
专利状态：	有效
申请号：	CN201811078787.8
公开号：	CN109132514A
代理机构：	苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295
代理人：	叶栋
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	221004 江苏省徐州市徐州经济开发区桃山路
主权项：	1.一种高负载自定心气动抓手，其特征在于，包括架体、气缸、抓手、支架以及连接件，所述架体上设有所述气缸、连接件以及与抓取机器人相适配的连接法兰，所述架体呈口字形，包括相对设置的第一杆架和第二杆架所述连接法兰设置在第一杆架上，所述气缸和连接件设置在第二杆架上；所述支架与所述连接件连接，所述抓手设置在所述支架上，所述支架通过所述连接件和气缸带动所述抓手进行移动。
所属类别：	发明专利