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原文传递基材自动下线及堆码垛系统

专利名称：	基材自动下线及堆码垛系统
摘要：	本发明提供的基材自动下线及堆码垛系统，涉及自动化机械技术领域。该基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构。自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；第一基座上设有第一轨道，抽拉组件与第一基座连接、并且可以沿第一轨道移动。堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件。第一移动组件安装在第二基座上，第二移动组件安装在第一移动组件，升降杆与第二移动组件连接，升降杆的端部设有抓取组件。抽拉组件将基材搬离生产线平台，抓取组件再将基材移动到指定地点堆放。该基材自动下线及堆码垛系统结构简单，操控方便，能实现基材的自动搬运和堆垛，生产效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳海迪机器人科技有限公司
发明人：	何坤
专利状态：	有效
申请号：	CN201811139636.9
公开号：	CN109132570A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	梁香美
分类号：	B65G57/16(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	621000 四川省绵阳市经开区贾家店街89号
主权项：	1.一种基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构；所述自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；所述第一基座上设有第一轨道，所述抽拉组件与所述第一基座连接、并且可以沿所述第一轨道移动；所述堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件；所述第一移动组件安装在所述第二基座上，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件，所述升降杆与所述第二移动组件连接，所述升降杆的端部设有所述抓取组件；所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向为同一平面的两个不同方向；所述升降杆设于所述自动出料机构的上方，所述抓取组件用于抓取基材，使所述基材能够实现在三维空间内的移动。
所属类别：	发明专利